想象就是平时在打推杆嘛,可以练习,告诉你一个方法,靠着底库贴着放一排球,然后打进对面的底袋,全能打进你就不用练习了
编码器分辨率500就是转1周发出500脉冲,43乘3.14等于135.02MM,即500脉冲移动135.02MM,走361即361除135.02乘500就行了